Servomotore sincrono SIMOTICS S 1FT6 47Nm, 100K, 6000rpm raffreddato ad acqua IM B5 (IM V1, IM V3) per connettori di potenza e segnale Direzione di uscita connettore trasversalmente a destra Encoder assoluto EnDat 2048 S / R (encoder A-2048); Riduzione di potenza del 10% grazie all''encoder assoluto