Servomotore sincrono 1FT6 6,0 Nm, 100K, 3000 giri/min, raffreddamento naturale, IP65 IM B5 (IM V1, IM V3) encoder assoluto EnDat 2048 S/R (encoder A-2048) per connettori potenza/segnale: direzione di uscita DE assiale senza freno di arresto