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Servomotore sincrono SIMOTICS S 1FT6 6,0 Nm, 100K, 3000 giri/min a raffreddamento naturale, IP65 IM B5 (IM V1, IM V3) Encoder assoluto EnDat 2048 S/R (encoder A-2048) per connettori di potenza/segnale: Direzione di uscita assiale DE con freno di stazionamento